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机器人引导

  -引导机器人放置零件 (空位检测)

空位检测.jpg
-引导机器人抓取零件(定位零件)
-机器人Z轴位置检测

机器人Z轴位置检测.jpg

机器人Z轴位置检测2.jpg
-料箱定位,机器人自动取放件

料箱定位,机器人自动取放件.jpg
-机器人定位抓取

机器人定位抓取.jpg

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