零部件抓取

生产线上的给料系统应用越来越多样化-除了常规托盘之外还可以使用极其灵活多样的漏斗形给料器给料。得益于 VISOR® Robotic 针对这两种选项都可以实现可靠定位及抓取对于随机部件的给料,视觉传感器不仅可以检测部件位置信息,还可以判断夹爪周围的可活动范围。VISOR® Robotic 能够同时检测这两组信息并通过相机自身集成的工艺接口将这两组信息发送给机械手控制器。基于这些信息,实现工艺要求的工件抓取或触发给料器。也可灵活应用于单个货物搬运,摆脱对昂贵的中心对正设备的依赖。VISOR® 传感器检测托盘的位置及满料程度,并将这些信息提供给机器人,如果相机的安装位置固定,可自由地调整抓取节拍。

零部件放置

在夹爪实现零部件准确抓取之后,VISOR® Robotic 同样也可以为下一步工序提供重要信息,在机器人控制应用中展示出良好的性能,比如螺丝装配,夹具装配及涂胶。轻松实现对零部件的定位;实现位置修正并提高生产质量。高精度的位置信息可应用于挡风玻璃装配,降低了机械难度,提高了生产的灵活性。VISOR® Robotic 的设计理念是实现智能相机和机器人直接通讯,不再需要其他任何辅助手段。

VISOR® ROBOTIC 产品特性

■ 用户友好的配置和显示软件

■ 众多检测器可以定位多达10000个零部件

■ 抓取空间检测;检测夹爪周围有效空间

■ VISOR® 软件可简单调整结果偏移修正

■ 为机器人应用提供两种校准方法:校准板校准:简单,快速,便捷;九点校准:可灵活选择校准物体及视场范围

■ 定位平面可通过Z轴-偏移功能进行调整

■ 集成化,标准化接口 (PROFINET, EtherNet/IP, TCP/IP)

■ 灵活的输出协议

■ 为每一应用提供了适用配置

- 分辨率多样

- 黑白和彩色两种版本

如需询价请咨询矩省销售工程师。


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